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刀库的型式很多, 结构也各不相同, 加工中心最常用的刀库有刀库和刀库两种。

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按数控装置的刀具选择指令, 从刀库中挑选所需要刀具的操作过程称为。常用的选刀方式有和两种。

数控机床的自动换刀装置中, 实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为。

刀具交换方式通常分为无机械手换刀和有机械手换刀两大类。无机械手换刀是利用刀库与主轴的实现刀具交换。

有机械手换刀的换刀步骤有、、、、五种。