作用在同一物体上的两个力，使物体保持平衡的充分和必要条件是()

A. 这两个力的大小不等、方向相反、且作用在同一直线上。
B. 这两个力的大小相等、方向相同、且作用在同一直线上。
C. 这两个力的大小相等、方向相反、且作用在不同直线上。
D. 这两个力的大小相等、方向相反、且作用在同一直线上。