以下对心理咨询的理解正确的是（）

A. 去做心理咨询的人就是精神病人。
B. 心理素质好的人完全不需要心理咨询。
C. 心理咨询师可以看透我的想法，预知我的未来。
D. 心理咨询师与咨询者是在一种平等关系中交流和讨论问题。