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什么叫冗余自由度机器人？

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电杆在杆路中的地位是如何划分的？

1953年9月，毛泽东在与民主党派和工商界部分代表谈话时指出：改造资本主义工商业和逐步完成社会主义过渡的必经之路是（）

A. 剥夺资本家的财产
B. 排挤私营工商业
C. 国家资本主义
D. 保护民族工商业

男性，56岁，颞部有一直径3cm隆起结节，微红，中央破溃，四周外翻，有臭味儿，颈部淋巴结肿大。目前最重要的检查措施（）。

A. 头颅CT
B. X线胸片
C. 腹部超声
D. 病理活检
E. 血清CEA

什么是钨极氩弧焊？