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按照机器人关节连接布置的形式，机器人可分为（）和（）两类。

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机器人系统大体上可以分为三大部分：（）（）和（）。

感知系统相当于人的大脑。（）

A. 对
B. 错

圆柱坐标型机器人具有一个移动关节和两个转动关节。（）

A. 对
B. 错

涵洞的钢筋混凝土结构设置防水层的作用是防止水分浸入混凝土内，使钢筋锈蚀，缩短