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解释JYN1-35-73含义。

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刚体的定轴转动自由度有个，它是，

刚体的一般运动自由度有个，它们是。

定点转动自由度有个，它是。

哪一种钢管可以保护水质不变坏（）

A. 无缝钢管
B. 镀锌钢管
C. 不镀锌钢管
D. 铸铁管