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轨道车辆的电制动主要有（）制动和（）制动两种方式

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直流牵引制中制动调速系统采用的凸轮变阻调速法的结构特点是方法简单，但采用大电流，出点开关多，维修量大，只能无极地启动电阻制动，能实现再生制动。

A. 对
B. 错

直流电机相对于交流电机的缺点是结构复杂、有磨耗件、成本高、维护保养工作量大等。

A. 对
B. 错

简述城轨列车电气制动的必要性

列车由运动状态逐渐减速直至停车的控制大致经历了哪几个模式？