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交流伺服系统调试时，一般情况下负载惯量越大，速度比例增益设定值越大。

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图示结构中的CD杆为刚性杆，AB杆为钢杆，直径为30mm ，弹性模量为200GPa。已知外力F为40kN，则D点的铅垂位移为多少毫米？

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