最少拍控制(Deadbeat Control)系统设计是指系统在典型输入信号作用下，经过最少采样周期(最小拍或有限拍)，使系统输出的____________为零。即存在一个整数N>0，当____________时，恒有e(k)=0，且项数N越少越好。
A. 最小值，k≤N
B. 稳态值，k≥N
C. 动态误差，k≥N
D. 稳态误差，k≥N
控制器的可实现性就是指设计得到的数字控制器D(z)，在物理逻辑上必须满足因果关系。
A. 对
B. 错
在德、日刑法理论中，不属于构成要件的要素是（ ）
A. 行为
B. 行为主体
C. 行为客体
D. 期待可能性
行为人基于性的刺激或满足而实施猥亵行为时，其主观构成要素为（ ）
A. 目的犯
B. 倾向犯
C. 表现犯
D. 常习犯
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