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在铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度和( )其它两杆长度之和,则最短杆相邻杆为机架时,可得曲柄摇杆机构。

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曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时,若摇杆处于极限位置,则曲柄一定与( )共线。

四杆机构中是否存在死点位置,决定于从动件是否与( )共线。

平面四杆机构是基本型式是

导杆机构的传动角恒为

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