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若对任意的初始输出y0和有限时刻T，存在在时间段[0, T]上定义的控制信号u，使得在该控制作用下，系统的输出从初始输出y0转移到任意给定的最终输出y(T)，则系统称为是（）的。

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系统能控，当且仅当对偶系统（）。

传递函数的（）相消导致了系统能控性、或能观性、或能控和能观性的缺失。缺失的哪个性质，则取决于（）的选取。

状态能控性是讨论通过控制来改变系统状态行为的问题，输出能控性则是通过控制输入来改变系统输出行为的问题。二者之间没有必然的因果关系。

A. 对
B. 错

状态能控性反映的是从系统输出观测系统状态的能力。

A. 对
B. 错