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( )或称（），就是指在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法。

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根据校正环节在系统中的连接方式，校正可分为（）校正、（）校正和（）校正等。

串联校正按校正环节的性质可分为（）、（）、（）、（）。

相位超前校正的作用是（）。

A. 相位裕度增加，系统的相对稳定性增加。
B. 带宽增大，响应速度提高。
C. 型次、增益不变，稳态精度基本无变化。
D. 稳态精度降低。

相位滞后校正的作用是（）。

A. 提高了响应速度。
B. 截止频率前移，带宽减小，牺牲了快速性。
C. 稳定性提高。
D. 并没有改变系统低频段的特性，对稳态精度不起破坏作用。