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通常把摇杆返回空行程速度大于工作行程速度的运动特性，称为（）特性。

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行程速度变化系数K表示急回特性的相对程度，K值与极位夹角θ有关，曲柄摇杆机构有急回特性的条件是:极位夹角θ（）零。

曲柄摇杆机构中，如以摇杆原动件，当机构处于止点位置时，从动件将出现卡死或运动不确定现象。机构有无止点位置决定于从动件与连杆能否（）。

平面四杆机构的设计方法主要有（）法、（）法和（）法三类。

连杆是一个构件,也可以是一个零件。

A. 对
B. 错