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摆动参数有哪些？

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igm焊接机器人通过圆弧编程，可以焊接圆、圆弧或曲线焊缝。一段圆弧至少由个点，一个整圆至少由个点来确定。

igm焊接机器人圆（圆弧）上的各段的摆动模式要求不同，则需在圆（圆弧）上的起始点处编制摆动点。

某鸡场产蛋鸡突然发病,闭目昏睡,头面部水肿,脚部鳞片出血。剖检见皮下,黏膜及内脏广泛出血。病料悬液经0.2μm滤膜过滤后,滤液接种鸡胚可致鸡胚死亡,能鉴定该病原的方法是(2010真题上186)

A. 生化试验
B. 细菌分离培养
C. 光学显微镜观察
D. 脂溶剂敏感试验
E. 血凝和血凝抑制试验

鸡白痢的病原属于 (2010真题下113)

A. 链球菌
B. 大肠杆菌
C. 沙门氏菌
D. 葡萄球菌
E. 李氏杆菌