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在平面机构中，若引入一个凸轮副，将带入个约束，保留个自由度。

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机构的极位夹角等于0时，机构具有急回特性。

A. 对
B. 错

某化学反应在烧杯中进行，放热2000 J,若设计在电池中进行，该系统做电功800 J,若两过程的始终态相同，而且不做体积功，在电池中进行反应的Q(单位为J)为（）

A. -1200
B. 1200
C. -2800
D. 2800

下列哪一个式子为热力学第一定律的表达式（）

A. dU= Q+ W
B. △U= Q+ W
C. dU=δQ+ W
D. △U= δQ+δW

如果该系统在膨胀过程中对环境做了20kJ的功，同时吸收了20kJ的热，计算系统热力学能的变化值为（）kJ。

A. 0
B. 40
C. 20
D. -40