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机器人运行过程中,当发生不可预知情况时,马上按下 键或,停止机器人动作。

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按 按键,扩展中会出现 "单点寻找开始" 和 "单点寻找结束" !!!

单点寻找定位包括: 个寻找块和一个(位移块)。

焊接程序应放在单点寻找开始块和之间。

喷嘴寻找方法适用于工件只发生位置平移,此方法适用于工件平移和角度变化。

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