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PLC在确定工作任务,它采用____的工作方式。其工作过程大致分为3个阶段:____、____和____。

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输入继电器必须由____驱动,不能用____驱动。

输出继电器Y是用来将PLC内部信号输出传送给____的元件。

LD取指令,用于____与____连接。

LDI取反指令,用于____与____连接。

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