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虚约束指的什么？

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机构能够产生的独立运动的数目称为机构的自由度。为了使机构具有确定的相对运动，必须研究机构的自由度。

A. 对
B. 错

自由度计算公式F=3n-2PL-PH，对吗？

A. 对
B. 错

下列哪种不是细菌的基本形态？

A. 球形
B. 棒状
C. 螺形
D. 梨形

细菌的基本形态可分为1、2和 3三4种。