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直角坐标机器人有 _ 个自由度,五轴圆柱坐标机器人有 _ 个自由度,球坐标机器人有 _ 个自由度,SCARA型关节机器人有 _ 个自由度,六轴关节机器人有 _ 个自由度

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机器人的结构形式多种多样，典型机器人的运动特征用其坐标特性来描述，按结构特征来分，工业机器人通常可以分为 _, _, _, _, _, _ , _。

一种没有任何替代品的挽救生命的药物将具有

A. 很小的需求价格弹性
B. 很大的需求价格弹性

一种物品的价格从8美元上升到12美元，需求从110单位减少为90单位，用中点法计算的弹性是

A. 1/5
B. 1/2
C. 2
D. 5

在下列每一组物品中，哪一种物品更富有需求弹性？为什么？A、指定教科书或神秘小说B、未来6个月乘坐地铁的人数或未来5年从乘坐地铁的人数C、清凉饮料或水