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21世纪的管理将是一个不断创新的管理。创新是指哪些方面？

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根据轮系中各齿轮轴线是否固定，可将轮系分为_____轮系和周转轮系。

轮系在传动时，所有齿轮轴线的位置都是固定不变，这样的轮系称为。

由一系列齿轮所组成的传动系统称为。

简述巴斯德的贡献