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外力的合力为一力偶，且力偶的作用面与直杆的轴线垂直，杆横截面绕轴线发生相对转动，这样的变形为 ______变形。

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对于跨度与截面高度之比大于___的横力弯曲梁，横截面上的最大正应力按纯弯曲正应力公式计算，满足工程上的精度要求。

平面弯曲：杆发生弯曲变形后，轴线仍然和外力在同一 ______内。

某段梁的内力只有弯矩没有剪力时，该段梁的变形称为___弯曲变形。

______硬化现象是指在强化阶段某一点处，缓慢卸载，使材料的弹性强度提高，而塑性降低的现象。