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结构的动力特性指的是，，_。

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动力计算中的柔度法主要适用于分析_________类型结构。

动力计算中的刚度法主要适用于分析_________结类型构。

结构体系按某一主振型振动时，各质点的位移大小、方向均随变化，但它们的始终保持不变。

结构动力计算中，根据质点的动力平衡建立振动微分方程的方法为