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三极管放大电路共有三种组态分别是共极、极和共集电极放大电路。

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以下不是伺服控制机器人的组成部分的是（）

A. 液压系统
B. 比较器
C. 放大器
D. 驱动装置

（1）工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照结构特征划分的是（）

A. 直角坐标系型机器人
B. 多关节机器人
C. AGV移动机器人
D. 连续轨迹控制机器人

机器人的结构特征划分通常可以分为（）、柱面坐标机器人、球面坐标机器人、（）、（）、双臂机器人、AGV 移动机器人等。

A. 直角坐标机器人
B. 扫地机器人
C. 多关节机器人
D. 并联机器人

气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。这种驱动方式的优点是：空气来源方便，动作迅速，结构简单，抓力大。

A. 对
B. 错