公路工程竣工验收应具备哪些条件？背景材料：
某高速公路在建设单位、设计单位、施工单位、监理单位的共同努力下，按质按量如期完成工程合同，交工验收两年后，该高速公路工程基本符合竣工验收条件，建设单位向交通主管部门申请竣工验收。
公路工程竣工验收应具备哪些条件？