工具末端的工具坐标系及作为机器人的工具坐标系,也就是我们说的TCP点。一个工具上面可以创建多个工具坐标系。一般期望的坐标系的Z轴是与工具末端表面垂直的。
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自动生成机器人运行轨迹后,机器人暂时还不能直接按照轨迹运行,因为部分目标点姿态机器人还难以到达。因此需要修改目标点姿态,让机器人能够达到各个目标点,然后进一步完善程序并进行仿真。
A. 对
B. 错
UG（Unigraphics NX）软件是一个交互式CAD/CAM(计算机辅助设计与计算机辅助制造)系统，具有三个设计层次，即结构设计、子系统设计和组件设计
A. 对
B. 错
ABB RobotStudio软件中，轴配置参数中，第六轴的关节角度应该与设置的初始姿态相近
A. 对
B. 错
水泵在总装过程中，只要注意总体的调整，不必按照技术标准进行检查。
A. 对
B. 错
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