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物体受到的力可以分为两类，一类是使物体运动或有运动趋势的力，称为，另一类是周围物体限制物体运动的力，称为约束力。

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作用在刚体上的力沿着移动时，不改变其作用效应。

载荷或者力按照作用范围的大小可分为和。

作用在刚体上的三个力使刚体处于平衡状态，其中有两个力的作用线交于一点，则第三个力的作用线必通过该交点，且三个力作用线分布在。

力使物体机械运动状态发生变化的效应称为力的；力使物体发生变形的效应称为力的。