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赵州桥是()种形式的桥梁。

A. 梁桥
B. 拱桥
C. 斜拉桥
D. 悬索桥

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执业药师有责任和义务对公众宣传疾病预防和药物使用的知识,积极倡导健康的生活方式,促进百姓的合理用药,还应该关注什么?()

A. 关注国家卫生行政部门定期发布的慢性疾病报告
B. 关注患者购买OTC药品的情况
C. 关注患者购买处方药的疾病分布
D. 关注患者咨询的用药知识

某地酿酒厂要建一小型污水处理厂,需开挖1.5m深的基坑,无降水措施,放坡不大,无支护,两名工人加夜班挖剩余部分土,土质为回填土。离基坑1m外有原排污水道,下水道向外渗水,夜里正当工人挖土时,原污水管突然爆裂,水冲泥土造成塌方,将两名工人压在土里,第二天发现二人死亡。
问题:
1.请判断事故原因?
2.请问在挖土时一般有哪些规定?

在双闭环系统中,若速度调节器改为比例调节器,或电流调节器改为比例调节器,对系统的稳态性能影响如何?

运动控制系统的数字控制器与模拟控制器比较有哪些优点?

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