积分环节的对数幅频特性图为 ( )。
A. 过点（20lgK，0）斜率+20dB/dec的直线
B. 过点（20lgK，0）斜率-20dB/dec的直线
C. 过点（1，0）斜率+20dB/dec的直线
D. 过点（1，0）斜率-20dB/dec的直线
（）是保证控制系统正常工作的首要条件。
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 响应性
（）是指控制系统的控制精度，一般用稳态误差来衡量。
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 响应性
稳定性、准确性和快速性是相互制约的，提高快速性，可能会引起强烈的振荡，降低系统的（）。
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 响应性
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