下列说法正确的是？（多选题）

A. 力可以在物体上任意移动，作用效应不变。
B. 作用在二力杆上的力只能有两个。
C. 力是自由矢量，在刚体上，力可以沿其作用线任意移动。
D. 作用在刚体上的三个力平衡，作用线如果不平行，必汇交于一点。