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练习题9A
题目内容
关于串级控制说法正确的是
A. 主控制器的输出信号是执行器的输入信号
B. 副控制器的输出信号是执行器的输入信号
C. 副控制器一般采用PID控制规律
D. 主控制器一般不可以采用PID控制规律
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