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多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？

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无杆大抓力锚“波尔锚”的特点是：（） ①、锚爪平滑而锋利，适应各种底质； ②、稳定性好，收抛方便，抓重比一般为6左右； ③、特别是在挖泥船上广泛采用

A. ①、②、③
B. ①、②
C. ②、③
D. ①、③

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