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步进电机又称脉冲电动机，它的功用是什么？

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步进电机在构造上主要有哪几种类型？

A. 永磁式步进电机
B. 反应式步进电机
C. 霍尔式步进电机
D. 混合式步进电机

电动机可以控制机器人的（）？

A. 运动方向
B. 运动速度
C. 头部的摆动
D. 肩部的运动

机器人的“肌肉”是（），它是机器人的（）部件。

舵机的输入线中，红线为（），黑线为（），白线或橘黄色线为（）。