修配装配法的定义和特点？

A. 单动舵操舵时，操舵手柄手扳舵转，手放舵停
B. 单动舵操舵是一个开环式的控制方式
C. 单动舵操舵是按偏差原则进行调节的操舵自动跟踪系统
D. 单动舵操舵时，操舵手柄左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左板