A. 投保人支付保费时,保险合同成立 B. 保险人签发暂保单时,保险合同成立 C. 保险人同意承保时,保险合同成立 D. 保险人出具保险单和保险凭证时,保险合同成立
A. 开环控制系统 B. 闭环控制系统 C. 复合控制系统 D. 反馈控制系统