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滑轮半径r=0.2m,可绕水平轴O转动,轮缘上缠有不可伸长的细绳,绳的一端挂有物体A,如图所示。已知滑轮绕轴0的转动规律φ=0.15t3rad,其中t单位为s,当t=2s时,轮缘上M点的速度、加速度和物体A的速度、加速度计算不正确的是()。

A. M点的速度为vM=0.36m/s
B. M点的加速度为aM=0.648m/s2
C. 物体A的速度为vA=0.36m/s
D. 物体A的加速度为aA=0.36m/s2

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常借用硬件可靠性的定量度量方法来度量软件的可靠性与可用性。常用指标有______与______。

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