A. 斜齿轮减速器 B. 行星齿轮减速器 C. 摆线针轮减速器 D. 蜗轮蜗杆减速器
A. 保证结构既经济又安全 B. 保证结构不致发生过大的变形 C. 使结构美观实用 D. 保证结构不发生刚体运动 E. 寻找恰当的求解方法