题目内容

减速器的种类由（）

A. 斜齿轮减速器
B. 行星齿轮减速器
C. 摆线针轮减速器
D. 蜗轮蜗杆减速器

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A. 保证结构既经济又安全
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C. 使结构美观实用
D. 保证结构不发生刚体运动
E. 寻找恰当的求解方法

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