被告人孙某、刘某于某日到某集市上闲逛，在一旧自行车交易处，孙某发现一外地人的小手提包内装有大量现金，便起了邪念，与刘某商量把那人的钱“弄过来"，刘表示同意。二被告人便尾随其后，伺机行动，当该外地人走到一人少处，孙某急步上前，从背后将其撞倒，并致外地人的手提包掉在地上，刘某将小手提包抓到手后，二被告人迅速逃离现场（包内装有8000元现金）但刚走出该市场，他们即发现背后有三名警察闻讯追来。二被告人慌不择路，飞速逃跑，很快跑进乡间小道。警察紧追不舍，二被告人万般无奈，只得将提包扔入路旁杂草丛中。正在树丛中小便的胡某目睹了这一切，捡起钱包就跑，试图将其非法据为己有，后被警察抓获。二被告（孙某、刘某）的行为构成抢夺罪还是抢劫罪？请说明理由。