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数控技术中常用的插补算法有（）和（）两类。

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悬臂式堆取料机行走机构检修中，检查轨道坡度应小于5%。

A. 正确
B. 错误

下列那一项是供应商管理的职责：（）

A. 开发、协商和约定服务级别协议（SLAs）
B. 开发、协商和约定合同
C. 开发、协商和约定服务组合
D. 开发、协商和约定运营级别协议

税收的无偿性是指国家和具体的纳税人对资源和要素的占有关系而言的，而税收对全体纳税人而言则是有偿的。

A. 正确
B. 错误

堆取料机用液压缸来控制变幅，钢结构+钢丝绳变幅笨重。

A. 正确
B. 错误