普通万向节实现等角速传动必须满足的条件是（)。
A. 第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内
B. 输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等
C. 传动轴两端的万向节叉在相互垂直的平面内
D. 输入轴、输出轴与传动轴的夹角为90°
护理研究按照设计内容不同可分为（)
A. 实验性研究
B. 回顾性研究
C. 类实验性研究
D. 非实验性研究
E. 前瞻性研究
机构运动简图只表示构件和运动副,所以作图的时候不考虑构件的尺寸和形状。 （)
混联式混合动力汽车（PSHEV)电动机的动力要与车辆驱动系统相组合，只有（)。
A. 发动机输出轴处
B. 在变速器(包括驱动桥)处
C. 在驱动轮处
D. 在传动轴处
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