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自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。

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有人认为，曹禺的《雷雨》和《原野》中有不少经不起认真推敲的细节，如()的年龄和仇虎的反常行为。

闭环控制系统必须通过（）。

A. 输入量前馈参与控制
B. 干扰量前馈参与控制
C. 输出量反馈到输入端参与控制
D. 输出量局部反馈参与控制

吕不韦门客集体撰写的（）成书于秦王政八年（前239），这部著作体系完整，广泛吸收诸子百家的观点，客观上反映了战国末年即将实现国家统一的历史趋势。

现场测得水泵得扬程和流量低于厂家给出的样本性能，能否断定该水泵为不合格产品？为什么？