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将通用 I/O (DI/DO、GI/GO 等)和专用 I/O (UI/UO、RI/RO 等)称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。 A: 正确 B: 错误
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将实际的 I/O 信号线称作逻辑信号。FANUC 工业机器人利用机架、插槽来指定 I/O 模块,并利用该 I/O 模块内的信号编号来指定各信号。 A: 正确 B: 错误
插槽系指构成机架的I/O 模块的编号,R-30iB Mate 的主板(CRMA15/CRMA16)中,该值为 1。 A: 正确 B: 错误
插槽系指构成机架的 I/O 模块的编号,使用 I/O Unit-MODEL A 时,通过基本单元的 DIP 开关设定的单元编号,即为该基本单元的插槽值。 A: 正确 B: 错误
机器人 I/O(RI/RO)、操作面板 I/O(SI/SO),其物理信号已被固定为逻辑信号,不能进行再定义。 A: 正确 B: 错误
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