以下哪些原因可能会导致工业机器人发生异常振动或异响( )。

A. 工业机器人动力线缆破损。
B. 机台紧固螺栓松动。
C. 本体机身有外部伤痕或油漆脱落。
D. 使用不当,在较大负载时应用了较大的速度和加速度。