关节级编程是以机器人的关节为对象，编程时给出机器人一系列各关节位置的时间序列，在关节坐标系中进行的一种编程方法。
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任务级编程语言的结构十分复杂，需要人工智能的理论基础和大型知识库、数据库的支持，是一种理想状态下的语言，是目前应用最为广泛的编程语言。
A. 对
B. 错
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。
A. 对
B. 错
为了防止示教者之外的其他人员误操作各按钮，示教人员应挂出警示牌以防止误启动。
A. 对
B. 错
示教期间允许示教编程人员在防护空间内，其他人员也允许在防护空间内监督。
A. 对
B. 错
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