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填空：闭环系统左半s平面的特征根的距离虚轴越近，系统的稳定性越_______。

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判断题：一个系统中，如果有一组极点离虚轴较近，其它的极点离虚轴较远，那么这一组极点就是主导极点。

A. 对
B. 错

判断题：对于线性定常负反馈控制系统，它的稳定性与输入信号无关。

A. 对
B. 错

判断题：在S平面右半开平面没有极点的系统，就是稳定的系统。

A. 对
B. 错

视频中介绍的新技术是什么？

A. PCR
B. RT-PCR
C. 实时荧光定量PCR
D. 巢式PCR