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示教器的使能按钮分为几档？

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工业机器人主要由（）、（）、（）和（）组成。

使能按钮分两档，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于（）状态

A. 防护装置停止
B. 电动机开启
C. 不确定

使能按钮分两档，在手动状态下，第二档按下去，机器人将处于（）状态

A. 电机上电
B. 防护装置停止
C. 不确定

使用示教器进行的所有参数设置和基础操作，都需要在（）运动模式下进行，否则会出现“无法操作”的提示。

A. 自动
B. 手动
C. 不确定