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更换脉冲编码器、SRVO-062BZALalarm、SRVO-038Pulsemismatch、气压异常这几种情况发生时,其中发生时需要进行零点标定()

A. 更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL alarm
B. SRVO-062 BZAL alarm、SRVO-038 Pulse mismatch、
C. SRVO-038 Pulse mismatch、气压异常
D. 更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL alarm、SRVO-038 Pulse mismatch、气压异常

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