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作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任意一点，而不会改变该力对刚体的作用效应。这个原理被称为（）。

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单个物体的受力图一般画法是1，（），2，（），3，画约束反力。

一刚体受不平行三个力作用下平衡，则这三个力的作用线必（）。

一力垂直于X轴，则该力在X轴上的投影李为（）。

平衡是指物体相对于地球作（）或者静止的状态。