题目内容

选择题是一种基于CAN(Controller Area Network)技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的现场总线协议标准。(

A. RS 485通信
B. ProfiNet通信
C. DeviceNet通信
D. Modbus通信

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填空题(1)按照控制系统是否闭环,可将伺服系统分为三类:、半闭环伺服控制系统、。(2)远程I/O模块由两部分组成,即和I/O端子。其中I/O端子模块分为数字量输入模块、、和。

判断题(1)为保证任务安全实施,各个单元组合完毕后只需通过连接板固连即可。( )

A. 对
B. 错

(2)在组态轴运动工艺参数时,对于扩展参数中电机脉冲数与负载位移的比值设置,不仅与硬件设备的传动比有关,而且与伺服驱动器中的电子齿数比也有关。()

A. 对
B. 错

简述在机器人对伺服轴自动编程的过程中,为什么要将传递的位置参数进行压缩(除3)处理?