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工业机器人的手我们一般称为末端执行器。

A. 对
B. 错

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摆动式手爪适用于圆柱表面物体抓取。

A. 对
B. 错

柔顺性装配技术分为两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A. 对
B. 错

机器人机座可以分为固定式和履带式两种。

A. 对
B. 错

正向运行学解决的问题是：已知手部的位置，求各个关节的变量。

A. 对
B. 错