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西门子S7-1200PLC的CPU有三种工作模式：_____、_和_____。

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变频器的工作原理是改变异步电动机的__________，以改变同步转速，实现调速运行。

根据功能不同，工业人机界面习惯被分为：、和三大类。

现代控制理论研究的对象是单变量常系统线性系统。

A. 对
B. 错

智能控制器具有多目标优化能力。

A. 对
B. 错